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中評社香港2月7日電�機械要全面自動化,要解決動作平衡和穩定性等難題。香港中文大學機械與自動化工程學系教授黃捷憑關於“非線性輸出調節”的基礎研究,準確用方程式計算機械如何被自然環境的干擾因素影響,並從中保持最佳平衡,使戰機在海上降落航空母艦等複雜動作也游刃有餘。黃捷的研究團隊上月於內地獲得國家自然科學獎二等獎,表揚其科研貢獻。
明報專訊,2010年國家自然科學獎(SNSA),今年有127個項目競爭,由於一等獎出缺,30項獲最高的二等獎,中大教授黃捷率領的團隊以“非線性輸出調節問題及內模原理”(Nonlinear output regulation problem and the internal model principle)成為二等獎得主之一。
助機械抗干擾 戰機精確降落
黃捷在1970、80年代於內地大學獲學士及碩士學位,1990年在美國Johns Hopkins University取得博士學位,95年加入中大任教,至今16年。他接受訪問時表示,70年代科學家把輸入能量(Input)和輸出能量(Output)的關係成比例,變成“線性輸出調節”,但現實世界上,大部分能量輸入及輸出會受環境干擾,不成比例,因此他多年來主力研究較少人討論的“非線性輸出調節問題及內模原理”,計算穩定性、鎮定與輸出調節,研究“輸出調節”的方程式,使機械可達抗干擾的效果。
應用方面,黃捷笑言仍在基礎理論的層面,“要應用還需5到10年!”但他舉例,這類理論適合用於高鐵高速行駛時,解決途中出現列車震動情。他又指,另外如航空母艦等在海上航行時,亦會受波浪影響而搖擺不定,因此戰機若要成功在航空降落,亦要以非線性理論作出更精確計算。
http://www.chinareviewnews.com/doc/1015/9/1/8/101591839.html?coluid=2&kindid=0&docid=101591839&mdate=0207142418
有無ching精通此物?
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