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發表於 2014-1-16 07:48:00
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這是一台由四旋翼飛行器和吸附裝置組成、既可空中飛行又能吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進行長時間觀察的“偵察高手”。它就是南京理工大學計算機學院劉永團隊發明的“諜影旋機”,專業名稱叫作“飛行吸附機器人”,這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。
這個機器人外表看起來像一台遙控飛機,實現了仿飛行生物的飛行和棲息機制,在偵察和監控領域,作用不容小覷。
在一場營救人質的演習中,犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時,早早隱藏在樓頂的諜影旋機也開始行動,悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車,穩穩地吸附在車的尾部,清楚地記錄下犯罪嫌疑人的行動軌跡和車內情況。不僅如此,它還可以輕松地飛到空中,吸附在大樓墻壁上,清楚地偵察室內情況。
劉永介紹,飛行吸附機器人具有功耗低、噪音小、續航能力強等優點,具有空中飛行能力,能快速移動到目標位置,具有在三維空間壁面進行穩定吸附的能力,能夠長時間在線工作,應用於公共領域進行長時間偵察和監控。
該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前,團隊主要開發了三代樣機。一代機采用離心泵的吸附方式,吸附力大,能夠適應多種壁面;二代機采用真空隔膜泵的吸附方式,可以進行側吸,具有噪聲低、功耗小、體積小、室內飛行穩定靈活的特點;三代機自重1.5公斤左右,最大負載1公斤,能夠在飛行、吸附間自主切換。
據悉,諜影旋機可以對臨時布置的機動監控點實施有效監控,在特殊場合下,對特定目標進行隱蔽的連續監視,甚至進行定點攻擊等。該研究已申請國家發明專利3項,授權1項。
科技日報
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